Der Vakuumtischbauer baut einen Laser aus Überresten

Moin,

wie im Titel schon gesagt, bau ich mir gerade aus der Überresten einer vollkommen verkorksten Bestellung, hab den 300x300 Laser mit Erweiterungssatz doppelt bestellt, einen Testbalon aus einem Erweiterungssatz zusammen.

Da soll kein Laser drauf, sondern eine kleine umgebaute Kappsäge, aber bis dahin wird noch etwas gespielt und Erfahung gesammelt.

Ich hatte das hier ja schon erwähnt und hier gibt's mal ein Bild und Video

20250501_155134[1].jpg

Der Testaufbau besteht aus 3 TB6600 günstig bei Ali geschossen, meinen Laptop mit Lightburn und den komplettiereten Überresten des Erweiteungssatzes. Die Motorhalterungen sind aus 3mm Dibond gefräst.

Es bewegt sich.

sswjs, aka Jens.

PS.: So, jetzt geht's an dien Komplettumbau.

Moin,

klar, bei meiner Minimechanik bis 20m/min, aber das ist hier nicht gefragt.

Ich muss erstmal noch eine Drehachse für das Sägeblatt hinbekommen und dann auch noch eine Vierachssteuerung beschaffen. Ruida war da schob ein gutes Stichwort.

sswjs, aka Jens

Moin,

so mein Projekt ist eigentlich fertig. Allerdings stört mich die Luftpumpe, die dauernd läuft.

20250517_161935.jpg

Ich hatte natürlich erst mal mit dem Homing zu kämpfen, habe ja keine Z-Achse, aber LaserGRBL bietet eine vorkompilierte Version ohne Z-Homing an.

Leider zieht diese Version den Pin A3, also Coolant_Enable, nach dem Start auf High, so das meine Schaltsteckdose sofort einschaltet. Und natürlich bei M08 aus.

Ich könnt jetzt natürlich einen Transistor als Negator davor schalten, aber das könnte man doch sicher einfacher in der Software ändern.

Wer kann mir da mal helfen und mir die richtige Stelle im Quellcode zeigen und mir bei der Compilierung etwas assistieren?

sswjs, aka Jens

Kleiner Nachtrag:

es funktioniert (noch nicht ganz, wie gewünscht)

Moin,

so, den Quellcode hab ich schon mal geladen, auch mal reingeguckt, aber das C will ich irgendwie nicht.

Die coolant.h und collant.c hab ich gefunden, aber nichts davon in der config.h...

Hm...

sswjs, aka Jens

Moin,

natürlich hab ich die config.h mit runtergeladen, aber in der steht nix von coolant.

In der coolant.c werden Konstanten benutzt, aber ich hab noch nicht gefunden, wo diese definiert werden. In der Config.h jedenfalls nicht.

sswjs, aka Jens

Moin,

so, ich hab mir jetzt mal die config.h von GRBLHAL angesehen und siehe da:

/*! @name $15 - Setting_CoolantInvertMask
Inverts the selected coolant signals from active high to active low.
Useful for some pre-built electronic boards.
*/
///@{
#if !defined DEFAULT_INVERT_COOLANT_FLOOD_PIN || defined __DOXYGEN__
#define DEFAULT_INVERT_COOLANT_FLOOD_PIN Off
#endif
#if !defined DEFAULT_INVERT_COOLANT_MIST_PIN || defined __DOXYGEN__
#define DEFAULT_INVERT_COOLANT_MIST_PIN Off  // NOTE: not supported by all drivers.
#endif
///@}

ab Zeile 1049 steht coolant. Wenn ich das richtig deute, ist das sogar in $15 festgelegt, wie das schaltet.

Ist das auch in GRBL so?

sswjs, aka Jens

Moin,

juhu, das steht in den Kommentaren. Klasse, daß das dort versteckt ist. Hab ich natürlich glatt über- bzw. gar nicht gelesen.

Aber interessant ist, daß da steht von low-disabled/High-enabled nach low-enabled/high-disabled.

Ich will das gerade anders rum, also müsste ich jetzt die Zeilen auskommentiert lassen und die Z-Achse noch auskommentieren...

...Ich geh suchen

sswjs, aka Jens

Moin,

ich hab'endlich geschafft, mein eigenes GRBL zu kompilieren.

Die ersten Versuche waren natürlich für den Popo, weil ich nicht gelesen hatte, wie man das in der Arduino-IDE einfügen muss. Nach dem Lesen der Installationsanleitung ging das dann problemlos.

Zuerst mal an einen herumliegenden Arduino getestet und dann an den Laser.

Die notwendigen Zeilen in der config.h aus- bzw. umkommentiert und mal in der Arduino geladen. Natürlich ging das erstmal schief, dann nochmal umkommentiert in der config.h und dann tat das Teil, was ich wollte.

Warum aber dann der Nullpunkt völlig falsch lag, nämlich rechts hinten (?) weiß ich immer noch nicht. Nochmals bei LaserGRBL die Firmware drauf gemacht, Nullpunkt war richtg...

Gut ich hab mich dann für meine Änderungen entschieden und mit G10 P20 X0 Y0 den Nullpunkt wieder nach vorn links geholt.

Jetzt kann ich den Laser gleich mit den Rechner einschalten und die Luftpumpe bleibt still, bzw. wird jetzt richtig eingeschalten.

sswja, aka Jens

Moin,

danke für den Hinweiß, jetzt muß ich's nur noch finden.

OK, gefunden bei Zeile 129 in der config.h.

Dumm war jetzt nur, daß ich das am verkehrten Rechner gerade geändert habe.. Morgen such ich's nochmal auf meinen Laptop am Laser. Dann test ich's mal aus und schreib hier rein, ob's funzt.

Meine nächste Steuerung will ich mit dem ESP32 aufbauen. Wäre schön, wenn ich dann auch ein paar Hinweise bekommen könnte.

Ich arbeite mich langsam ran...

sswjs, aka Jens

Moin,

so, jetzt mal am richtigen Rechner geändert und natürlich auch gleich drauf geflasht. Jetzt natürlich das umgekehrte Problem mit der Position gehabt und mit G10 L20 P1 X0 Y0 wieder zurück gestellt.

Zitat von melvin

Bei den ESP32 ist der Firmware-Wirrwarr noch viel größer

Gut zu wissen, aber mit dem, was ich hier gerade lerne, wird's etwas einfacherer. Da steht man nicht völlig wie die Kuh vorm neuem Tor...

Und das mit dem neuem Thread wird gemacht. Das hat dann wenig mit Laser zu tun, ich will ja da eine Säge drauf basteln, aber GRBL bzw. GRBLHAL wird's sicher werden. Die ESP32 hab ich hier schon rumliegen, allerdings hab ich schon auf Ali ein Board mir ESP32 und 4 Achsen gefunden.

sswjs, aka Jens

Moin,

so, Bastelaktion abgeschlossem, das erste Werkstück wurde heute, auch dank der Mithilfe von hier, gelasert.

20250526_181944.jpg

Jetzt geht's nur noch auf der Fräse weiter, die Einhausung steht an. Außerdem kommt da noch ein 10Watt laser drauf.

Wer sich fragt, was das ist. dem sei gesagt, es ist das Modell meines ersten Entwurf's eines schraubenlosen Regals. Das hält alleine durch Nut und Feder. Ist stabiler als gedacht, aber es braucht noch einige Änderungen, bis es ohne Drama aufbaubar ist.

sswjs, aka Jens

Moin,

na ja, kommt alles noch. Der Job war erst mal um die Genauigkeit zu prüfen. Und Überraschung: Passt nicht...

...und zwar nur die X-Achse. Dort hab ich den 2GT von den Chinesen verwendet. Das die Y-Achse nicht stimmt, hatte ich schon vorher bemerkt und den Zahnriemen gewechselt.

Ich hatte mir 5m 2GT-6 mit den dazu passenden Zahnriemenrädern bestellt und natürlich auch diese Zahnriemenräder eingbaut. Die Y-Achse ließ sich ja einfach austauschen, aber für die X-Achse brauch ich noch eine gute Idee, ich hab Metallbänder nicht, die auf den von den Chinesen aufgepresst sind.

Kleiner Nachtrag: Wenn jetzt einer denkt, das krieg ich doch per Software korrigiert, dem sei gesagt, 79,7 Schritte pro mm sind irgendwie nicht einstellbar...

sswjs, aka Jens