Ich habe $5=1 jetzt auf "0" gesetzt jetzt fährt Y-Achse nach unten gegen den Endschalter schaltet aber nicht ab und fängt an zu rattern.
das sin jetzt die akt. Einstellungen:
$$
$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=7
$24=500.000
$25=2000.000
$26=250.000
$27=5.000
$28=1000.000
$30=1000.000
$31=0.000
$32=1
$38=1
$40=1
$100=80.000
$101=80.000
$102=80.000
$103=100.000
$104=100.000
$105=100.000
$110=6000.000
$111=6000.000
$112=6000.000
$113=1000.000
$114=1000.000
$115=1000.000
$120=1000.000
$121=1000.000
$122=1000.000
$123=200.000
$124=200.000
$125=200.000
$130=240.000
$131=240.000
$132=80.000
$133=300.000
$134=300.000
$135=300.000
ok
