Hallo zusammen,
Ich habe mir im Austausch für mein Vigo-board ein Woodpecker bestellt. Dass da die Stecerbelegungen anders sind habe ich schon gesehen und ist auch kein Problem. Was mich jetzt hierhin gebracht hat ist folgendes:
ZitatAlles anzeigenEinstellen von Vref
Bevor Sie Schrittmotoren an die Steuerbaugruppe anschließen, müssen zuvor die für die verwendeten Schrittmotoren
maximalen Motorströme über entsprechende Miniaturpotentiometer auf der Steuerbaugruppe eingestellt werden. Für
die in der Steuerbaugruppe verwendeten Schrittmotor-Treiber vom Typ A4988 lautet dabei die Formel zur Ermittlung
des maximalen Motorstroms:
Imax (maximaler Motorstrom) = Vref / (8 x Rsense)
Rsense hat bei der Steuerbaugruppe einen Widerstandswert von 0,1Ω
Umgestellt nach Vref ergibt sich somit folgende Formel:
Vref = Imax (maximaler Motorstrom) x 0,8Ω
Somit ergibt sich für einen gewöhnlichen Schrittmotor mit einem maximalen Motorstrom von 0,8A für Vref ein Wert von
0,8A x 0,8Ω = 640mV
Was aber wenn ich keine Maximalspannung der Motoren habe? Kann ich dann den gleichen wert einstellen wie auf dem Vigo-Board?
Notfalls hätte ich noch 5 neue Nema 17 Bipolare Schrittmotoren mit 13Ncm hier, von denen ich weiss dass die 1A haben. Würden die als Ersatz gehen? Die haben exakt die selben Masse wie die, die verbaut sind.