Ganz neu und schon das erste große problem

Hey, ich bin Alex, 43 aus Hamburg

ich hab mir vor 2 Wochen spontan ein Swiitol c18pro zugelegt.

Gleich ein wenig ausprobiert, sehr begeistert gewesen und sofort versucht den per App zu steuern.

Das war mit der dazugehörigen App nicht möglich.. Verbindung klappte aber nach der Übermittlung der NC brach die App ab.

Darauf hin hab ich versucht die Daten des Boards, wegen eventuellen Updates, zu ermitteln und hab festgestellt das es von

AtomStack das yz LaserBox v1.0 bestückt mit einem esp32-s3-wroom ist.

Also bei Atomstack nach einem Update geguckt, festgestellt das die auch baugleich aussehen. Also den updater runtergeladen und das Board geflasht. Sah auch soweit alles gut aus, aber nach einem reset war keine Kommunikation mehr möglich. Weder über USB noch WLAN. Mit esp32 und esp-01 beschäftige ich mich schon eine ganze weile, also hab ich das Netz nach CNC Board Firmwares durchforstet, dabei einiges interessantes wie fluidNC gefunden, aber keine vorkompelierte .bin Datei für den esp32-S3.

Ich hab dann zwar Mal wieder versucht mit arduino klarzukommen, aber irgendwie komm ich damit nicht vorran.

Also meine Frage, und Grund meines Besuches;

hat jemand von euch eine grbl Firmware für den esp32-S3-wroom-1u?

Also Atomstack oder die von Swiitool oder eine fertige fluidNC Firmware

Ich wäre super dankbar!

Vielen Dank für die Aufnahme und frohes lasern

Alex

Moin, danke danke danke. Die nehmen ich gerne. Und auch danke für die endlich kompetente ntwort. Inzwischen hab ich mir die Mühe gemacht und das mit vs Code nochmal erfolgreich probiert. Das mit den Webinstaller und dem Batch Installationen funktionierte irgendwie nicht.

Z.z. läuft: FluidNG auf esp-s3 mit 8mb und WLan

Allerdings hab ich noch nicht die richtige Konfigurations einstellung gefunden.

Aber das was du da hast, scheint ja alles zu sein was ich brauche.

Danke

Ja, vielen Dank für die ganzen Infos,

Irgendwie bewegt der Laser sich aber immernoch nicht. Ich Check auch nicht so ganz wo ich bei FluidNC die gpio einstellen oder zumindest einsehen kann.

Gruß

Hier Mal n Bild von dem Board.

Ich bekomm denn bei aller4 liebe nicht bewegt, weder mit den Atomstack Einstellungen noch mit den Standart FluidNC Werten. noch Irgendwas dazwischen, ich hab das Gefühl das das noch nicht so rund ist mit dem ESP32-S3 Die Config wird mir auch nur per Konsole angezeigt und nicht im Webtool. Es sind aufgrund der Nativen 2ten usb Schnittstelle irgendwas anders. und ich glaub auch, das ist für airassit vorbereitet mit ner mini Hohl Stecker Buchse. Ja Schade auch das weder Swiitool noch Atomstack.com oder Atomstag.org auf irgendwelche Mails geantwortet haben.

Das ist meine Aktuelle

board: XY LaserBox ESP32 V1.0

name: Swiitol C18pro

meta: edited 05/04/2024 (03/09/2024) M. Isken / diode-laser-wiki.com

arc_tolerance_mm: 0.002

junction_deviation_mm: 0.01

verbose_errors: false

report_inches: false

start:

must_home: false

deactivate_parking: true

check_limits: false

stepping:

engine: I2S_STATIC

idle_ms: 250

pulse_us: 4

dir_delay_us: 0

disable_delay_us: 0

segments: 12

axes:

shared_stepper_disable_pin: I2SO.0

shared_stepper_reset_pin: NO_PIN

x:

steps_per_mm: 80.000

max_rate_mm_per_min: 6000.000

acceleration_mm_per_sec2: 1000.000

max_travel_mm: 400.000

soft_limits: true

homing:

cycle: 1

allow_single_axis: true

positive_direction: false

mpos_mm: 0.000

feed_mm_per_min: 150.000

seek_mm_per_min: 2000.000

settle_ms: 250

seek_scaler: 1.100

feed_scaler: 1.100

motor0:

limit_neg_pin: gpio.36:low

limit_pos_pin: NO_PIN

limit_all_pin: NO_PIN

hard_limits: true

pulloff_mm: 1.000

stepstick:

step_pin: I2SO.1

#change direction using direction_pin: I2SO.2:low

direction_pin: I2SO.2

y:

steps_per_mm: 80.000

max_rate_mm_per_min: 6000.000

acceleration_mm_per_sec2: 1000.000

max_travel_mm: 400.000

soft_limits: true

homing:

cycle: 1

allow_single_axis: true

positive_direction: false

mpos_mm: 0.000

feed_mm_per_min: 150.000

seek_mm_per_min: 2000.000

settle_ms: 250

seek_scaler: 1.100

feed_scaler: 1.100

motor0:

limit_neg_pin: gpio.35:low

limit_pos_pin: NO_PIN

limit_all_pin: NO_PIN

hard_limits: true

pulloff_mm: 1.000

stepstick:

step_pin: I2SO.5

#change direction using direction_pin: I2SO.6:low

direction_pin: I2SO.6

# z-axis not available

# z:

# steps_per_mm: 80.000

# max_rate_mm_per_min: 6000.000

# acceleration_mm_per_sec2: 1000.000

# max_travel_mm: 80.000

# soft_limits: true

# homing:

# cycle: 0

# positive_direction: false

# mpos_mm: 0.000

# feed_mm_per_min: 300.000

# seek_mm_per_min: 1000.000

# settle_ms: 250

# seek_scaler: 1.100

# feed_scaler: 1.100

#

# motor0:

# limit_neg_pin: gpio.34:low

# limit_pos_pin: NO_PIN

# limit_all_pin: NO_PIN

# hard_limits: false

# pulloff_mm: 1.000

# stepstick:

# step_pin: I2SO.3

# #change direction using direction_pin: I2SO.4:low

# direction_pin: I2SO.4

i2so:

bck_pin: gpio.16

data_pin: gpio.21

ws_pin: gpio.17

spi:

miso_pin: gpio.13

mosi_pin: gpio.11

sck_pin: gpio.12

sdcard:

cs_pin: gpio.15

card_detect_pin: gpio.39

frequency_hz: 8000000

macros:

startup_line0:

startup_line1:

macro0:

macro1:

macro2:

macro3:

after_homing:

after_reset:

after_unlock:

coolant:

flood_pin: gpio.4

mist_pin: NO_PIN

delay_ms: 0

probe:

pin: gpio.2:low

check_mode_start: true

Laser:

pwm_hz: 1500

output_pin: gpio.22

enable_pin: NO_PIN

disable_with_s0: false

s0_with_disable: true

tool_num: 0

speed_map: 0=0.000% 1000=100.000%

off_on_alarm: true

#if you want to connect a small display to the board, define I2C bus and oled sections

#http://wiki.fluidnc.com/en/config/displays

#this configuration uses the SDA/SCL labeled pins available on the board. Can't be used

# in parallel with coolant functions

#i2c0:

# sda_pin: gpio.8

# scl_pin: gpio.9

#oled:

# i2c_num: 0

# i2c_address: 60

# width: 128

# height: 64

# radio_delay_ms: 1000

#not available within FluidNC

#credits to https://github.com/MJ666/MKS-DLC32-FIRMWARE or the pinout

#Beeper: I2SO.7

#define LCD_SCK GPIO_NUM_18

#define LCD_MISO GPIO_NUM_19

#define LCD_MOSI GPIO_NUM_23

#define LCD_RS GPIO_NUM_33

#define LCD_EN GPIO_NUM_5

#define LCD_RST GPIO_NUM_27

#define LCD_CS GPIO_NUM_25

#define TOUCH_CS GPIO_NUM_26

comms:

telnet_enable: true

telnet_port: 23

http_enable: true

http_port: 80

hostname: fluidnc

wifi_sta:

ssid: My Wi-Fi Network

wifi_ap:

ssid: FluidNC

Aber Ich hab da auch glück mir den neusten noch nicht unterstützten kram rauszusuchen, hab mir vor 1 1/2 Jahren schon für meine WLED Geschichten von Saeed Studio zehn Xiao 32c3 gekauft weil die endlich alles haten was ich wollte, aber für die musste ich mir am Anfang die Firmware auch kompilieren. Aber da waren das auch nur 2 bis 8 Leitungen.

Und so wirklich spaß bringt das grade auch noch nicht, zwischendurch zeigt der mir kurz das tolle config Menü an, und jetzt aktualisiert der nicht mal mehr die coinfig Einträge, nutz sie aber scheinbar laut Konsole. aber ein Signal vom End Schalter oder so, hab ich auch noch nicht,

Ich geb nicht auf, und wenn ich den Chips tausche...

Inzwischen hat sich auch swiitol gemeldet, und mir eine Firmware geschickt. Ich werde berichten wie es gelaufen ist. Ja das Board sieht auch sehr interessant aus. Basteln ist gar kein Problem. Naja vielleicht ein kleines, sonstwäre ich ja nicht auf die glorreiche Idee gekommen den gleich mit nicht originaler Firmware zu Flaschen...

Leider war das so auch noch nichts. Die .bin wird zwar geladen, aber startet immernoch nicht.

Soo, nachdem ich nach vielen Versuchen irgendwelcher bei anderen boards benutzen gpios immernoch kein Erfolg hatte, hab ich mir endlich Mal die pinouts beider esp's angeguckt und festgestellt das die komplett unterschiedlich sind. Da der esp-s3 aber ja direkt den esp32 ersetzt, müssen dann die Pins angepasst werden. Ich hab das dann auch versucht durchzuklingeln und dabei zumindest die spi Pins und den Laser Treiber gefunden. Allerdings hab ich dann mit Locken einschaltknopf und noch angeschlossenem Netzteil kurzerhand mein Board gegrillt...

Glücklicherweise hab ich beim dicken A gleich ein MKS dlc32 inkl Touchscreen zu einem ansprechenden Preis gekauft, was auch heute direkt ankam.

Ich werde wen es Recht ist hier demnächst Mal meine Erkenntnisse zum esp32-s3 Posten.

Ich hab's erfolgreich geschafft fluidnc zu kompelieren und zu Flashen. Für die pinn Belegung hatte ich die gpio.cpp angepasst, da beim building der vom esp-s3 benötigte gpio 6 komplett zur Benutzung gesperrt war, weil der normale ESP auf den Pins seinen speicher hat. Aber das wird nicht durch ein env. korrigiert. Testen konnt ich das leider so nicht mehr, aber vielleicht spart das ja jemanden ein paar frustriende Stunden.

So Long!

Also hier die Pinbelegung beider esp32

Zusammenfassung für ES32-S3

Die I2S GPIO sind zu 99% sicher,

wurden von mir persönlich durchgeklingelt.

Laser GPIO sollte auch stimmen

I2S_BCK IO46

I2S_data IO45

I2S_WS IO14

LaserPWM? IO7

scl? IO19

sda? IO40

TXD0 IO43

RXD0 IO44

die angepasste yaml für FluidNC

board: XY LaserBox V1.0

name: ESP32-S3

meta: 2024-04-10 by AllEx

stepping:

engine: I2S_static

idle_ms: 250

pulse_us: 4

dir_delay_us: 0

disable_delay_us: 0

segments: 12

i2so:

bck_pin: gpio.46

data_pin: gpio.45

ws_pin: gpio.14

kinematics:

Cartesian:

axes:

shared_stepper_disable_pin: I2SO.0

shared_stepper_reset_pin: NO_PIN

x:

steps_per_mm: 80.000000

max_rate_mm_per_min: 1000.000000

acceleration_mm_per_sec2: 25.000000

max_travel_mm: 1000.000000

soft_limits: false

homing:

cycle: 0

allow_single_axis: true

positive_direction: true

mpos_mm: 0.000000

feed_mm_per_min: 50.000000

seek_mm_per_min: 200.000000

settle_ms: 250

seek_scaler: 1.100000

feed_scaler: 1.100000

motor0:

limit_neg_pin: NO_PIN

limit_pos_pin: NO_PIN

limit_all_pin: NO_PIN

hard_limits: false

pulloff_mm: 1.000000

standard_stepper:

step_pin: I2SO.1

direction_pin: I2SO.2:low

disable_pin: NO_PIN

y:

steps_per_mm: 80.000000

max_rate_mm_per_min: 1000.000000

acceleration_mm_per_sec2: 25.000000

max_travel_mm: 1000.000000

soft_limits: false

homing:

cycle: -1

allow_single_axis: true

positive_direction: true

mpos_mm: 0.000000

feed_mm_per_min: 50.000000

seek_mm_per_min: 200.000000

settle_ms: 250

seek_scaler: 1.100000

feed_scaler: 1.100000

motor0:

limit_neg_pin: NO_PIN

limit_pos_pin: NO_PIN

limit_all_pin: NO_PIN

hard_limits: false

pulloff_mm: 1.000000

standard_stepper:

step_pin: I2SO.5

direction_pin: I2SO.6

disable_pin: NO_PIN

control:

safety_door_pin: NO_PIN

reset_pin: NO_PIN

feed_hold_pin: NO_PIN

cycle_start_pin: NO_PIN

macro0_pin: NO_PIN

macro1_pin: NO_PIN

macro2_pin: NO_PIN

macro3_pin: NO_PIN

fault_pin: NO_PIN

estop_pin: NO_PIN

coolant:

flood_pin: NO_PIN

mist_pin: NO_PIN

delay_ms: 0

probe:

pin: NO_PIN

toolsetter_pin: NO_PIN

check_mode_start: true

macros:

startup_line0:

startup_line1:

macro0:

macro1:

macro2:

macro3:

after_homing:

after_reset:

after_unlock:

start:

must_home: false

deactivate_parking: false

check_limits: true

parking:

enable: false

axis: Z

target_mpos_mm: -5.000000

rate_mm_per_min: 800.000000

pullout_distance_mm: 5.000000

pullout_rate_mm_per_min: 250.000000

user_outputs:

analog0_pin: NO_PIN

analog1_pin: NO_PIN

analog2_pin: NO_PIN

analog3_pin: NO_PIN

analog0_hz: 5000

analog1_hz: 5000

analog2_hz: 5000

analog3_hz: 5000

digital0_pin: NO_PIN

digital1_pin: NO_PIN

digital2_pin: NO_PIN

digital3_pin: NO_PIN

digital4_pin: NO_PIN

digital5_pin: NO_PIN

digital6_pin: NO_PIN

digital7_pin: NO_PIN

NoSpindle:

arc_tolerance_mm: 0.002000

junction_deviation_mm: 0.010000

verbose_errors: false

report_inches: false

enable_parking_override_control: false

use_line_numbers: false

planner_blocks: 16

Anpassung der gpio.cpp /hab gerade gesehen das es da noch eine andere Zeile zur Anpassung der gpios direkt ,über dem von mir bearbeiteten block gibt.

struct pin_mux {

int pinnum;

const char* pinname;

const char* functions[6];

} pins[] = {

{ 0, "GPIO0", { "GPIO0", "CLK_OUT1", "GPIO0", "-", "-", "EMAC_TX_CLK" } },

{ 1, "GPIO1", { "GPIO1", "CLK_OUT3", "GPIO1", "-", "-", "EMAC_RXD2" } },

{ 2, "GPIO2", { "GPIO2", "HSPIWP", "GPIO2", "HS2_DATA0", "SD_DATA0", "-" } },

{ 3, "GPIO3", { "GPIO3", "CLK_OUT2", "GPIO3", "-", "-", "-" } },

{ 4, "GPIO4", { "GPIO4", "HSPIHD", "GPIO4", "HS2_DATA1", "SD_DATA1", "EMAC_TX_ER" } },

{ 5, "GPIO5", { "GPIO5", "VSPICS0", "GPIO5", "HS1_DATA6", "-", "EMAC_RX_CLK" } },

{ 6, "GPIO6", { "GPIO6", "SPICLK", "GPIO6", "HS1_CLK", "U1CTS", "-" } },

{ 7, "GPIO7", { "GPIO07", "SPIQ", "GPIO7", "HS1_DATA0", "U2RTS", "-" } },

{ 8, "GPIO8", { "GPIO08", "SPID", "GPIO8", "HS1_DATA1", "U2CTS", "-" } },

{ 9, "GPIO9", { "GPIO09", "SPIHD", "GPIO9", "HS1_DATA2", "U1RXD", "-" } },

{ 10, "GPI10", { "GPIO10", "SPIWP", "GPIO10", "HS1_DATA3", "U1TXD", "-" } },

{ 11, "GPIO11", { "GPIO11", "SPICS0", "GPIO11", "HS1_CMD", "U1RTS", "-" } },

{ 12, "GPIO12", { "GPIO12", "HSPIQ", "GPIO12", "HS2_DATA2", "SD_DATA2", "EMAC_TXD3" } },

{ 13, "GPIO13", { "GPIO13", "HSPID", "GPIO13", "HS2_DATA3", "SD_DATA3", "EMAC_RX_ER" } },

{ 14, "GPIO14", { "GPIO14", "HSPICLK", "GPIO14", "HS2_CLK", "SD_CLK", "EMAC_TXD2" } },

{ 15, "GPIO15", { "GPIO15", "HSPICS0", "GPIO15", "HS2_CMD", "SD_CMD", "EMAC_RXD3" } },

{ 16, "GPIO16", { "GPIO16", "-", "GPIO16", "HS1_DATA4", "U2RXD", "EMAC_CLK_OUT1" } },

{ 17, "GPIO17", { "GPIO17", "-", "GPIO17", "HS1_DATA5", "U2TXD", "EMAC_CLK_1801" } },

{ 18, "GPIO18", { "GPIO18", "VSPICLK", "GPIO18", "HS1_DATA7", "-", "-" } },

{ 19, "USB_D+", { "USB_D+", "VSPIQ", "GPIO19", "U0CTS", "-", "EMAC_TXD0" } },

{ 19, "USB_D-", { "USB_D-", "VSPIQ", "GPIO20", "U0CTS", "-", "EMAC_TXD0" } },

{ 21, "GPIO21", { "GPIO21", "VSPIHD", "GPIO21", "-", "-", "EMAC_TX_EN" } },

{ 22, "GPIO22", { "GPIO22", "VSPIWP", "GPIO22", "U0RTS", "-", "EMAC_TXD1" } },

{ 23, "GPIO23", { "GPIO23", "VSPID", "GPIO23", "HS1_STROBE", "-", "-" } },

{ 25, "GPIO25", { "GPIO25", "-", "GPIO25", "-", "-", "EMAC_RXD0" } },

{ 26, "SPICS1", { "SPICS1", "-", "GPIO26", "-", "-", "EMAC_RXD1" } },

{ 27, "SPIHD", { "SPIHD", "-", "GPIO27", "-", "-", "EMAC_RX_DV" } },

{ 28, "SPIWP", { "SPIWP", "-", "GPIO28", "-", "-", "EMAC_RX_DV" } },

{ 29, "SPICS0", { "SPICS0", "-", "GPIO29", "-", "-", "EMAC_RX_DV" } },

{ 30, "SPICLK", { "SPICLK", "-", "GPIO30", "-", "-", "EMAC_RX_DV" } },

{ 31, "SPIQ", { "SPIQ", "-", "GPIO31", "-", "-", "EMAC_RX_DV" } },

{ 32, "SPID", { "SPID", "-", "GPIO32", "-", "-", "-" } },

{ 33, "GPIO33", { "GPIO33", "-", "GPIO33", "-", "-", "-" } },

{ 34, "GPIO34", { "GPIO34", "-", "GPIO34", "-", "-", "-" } },

{ 35, "GPIO35", { "GPIO35", "-", "GPIO35", "-", "-", "-" } },

{ 36, "GPIO36", { "GPIO36", "-", "GPIO36", "-", "-", "-" } },

{ 37, "GPIO37", { "GPIO37", "-", "GPIO37", "-", "-", "-" } },

{ 38, "GPIO38", { "GPIO38", "-", "GPIO38", "-", "-", "-" } },

{ 39, "MTCK", { "MTCK", "-", "GPIO39", "-", "-", "-" } },

{ 40, "MTDO", { "MTDO", "-", "GPIO40", "-", "-", "-" } },

{ 41, "MTDI", { "MTDI", "-", "GPIO41", "-", "-", "-" } },

{ 42, "MTMS", { "MTMS", "-", "GPIO42", "-", "-", "-" } },

{ 43, "GPIO43", { "GPIO43", "-", "GPIO43", "-", "-", "-" } },

{ 44, "GPIO44", { "GPIO44", "-", "GPIO44", "-", "-", "-" } },

{ 45, "GPIO45", { "GPIO45", "-", "GPIO45", "-", "-", "-" } },

{ 46, "GPIO46", { "GPIO46", "-", "GPIO46", "-", "-", "-" } },

{ 47, "GPIO47", { "GPIO47", "-", "GPIO47", "-", "-", "-" } },

{ 48, "GPIO48", { "GPIO48", "-", "GPIO48", "-", "-", "-" } },

{ -1, "", { "" } },

};

Anpassung GPIOPinDetail.cpp

namespace Pins {

std::vector<bool> GPIOPinDetail::_claimed(nGPIOPins, false);

PinCapabilities GPIOPinDetail::GetDefaultCapabilities(pinnum_t index) {

// See https://randomnerdtutorials.co…2-pinout-reference-gpios/ for an overview:

switch (index) {

case 0: // Outputs PWM signal at boot

return PinCapabilities::Native | PinCapabilities::Input | PinCapabilities::Output | PinCapabilities::PullUp |

PinCapabilities::PullDown | PinCapabilities::ADC | PinCapabilities::PWM | PinCapabilities::ISR |

PinCapabilities::UART;

case 1:

case 2: // Normal pins

case 4:

case 5:

case 6:

case 7:

case 8:

case 9:

case 10:

case 11:

case 12:

case 13:

case 14:

case 15:

case 16:

case 17:

case 18:

case 21:

case 36:

case 37:

case 38:

return PinCapabilities::Native | PinCapabilities::Input | PinCapabilities::Output | PinCapabilities::PullUp |

PinCapabilities::PullDown | PinCapabilities::ADC | PinCapabilities::PWM | PinCapabilities::ISR |

PinCapabilities::UART;

case 26: // SPI flash integrated

case 27:

case 28:

case 29:

case 30:

case 31:

case 32:

return PinCapabilities::Reserved;

default: // Not mapped to actual GPIO pins

return PinCapabilities::None;

case 43: // TX pin of Serial0. Note that Serial0 also runs through the Pins framework!

return PinCapabilities::Native | PinCapabilities::Output | PinCapabilities::Input | PinCapabilities::UART;

case 44: // RX pin of Serial0. Note that Serial0 also runs through the Pins framework!

return PinCapabilities::Native | PinCapabilities::Output | PinCapabilities::Input | PinCapabilities::ISR |

PinCapabilities::UART;

}

}

Ich hoffe das kann irgendjemanden helfen