Fast fertiger Eigenbau mit seinen Kinderkrankheiten

Hey Leute, da es ja in einem anderen Thema angefangen hatte, jedoch hier besser rein passt, werde ich in Kürze meinen Eigenbau vorstellen.

Vorher benötige ich jedoch Hilfe um ihn endgültig zum Laufen zu bringen.

Hier mal die Fehler :

Beim Testen der Maßhaltigkeit ist mir aufgefallen, dass Linien Anfangs wellig sind, also dann wenn er beschleunigt.

Desweiteren fährt er nach Beendigung der Arbeit nicht mehr auf Null zurück bzw überfahrt den limit switch auf X und bleibt auf Y zu früh stehen und zeigt an das er jeweils 0 erreicht hätte. Das obwohl er zuvor ganz normal Homing erledigt hatte.

Die ersten Parameter in Grbl sind noch im ursprünglichen Zustand. Wobei ich nicht weiß ob ich die $0 und $1 ändern sollte.

Nach der langen Diskussion bzgl der Verbesserungen für meinen alten Aufbau, hatte ich mich entschlossen den alten Aufbau mal bei Kleinanzeigen anzubieten. Und in weniger als 12 Stunden war er auch schon reserviert.

Also konnte ein neuer Aufbau geplant werden. Danke vor allem Otti für seine Hilfe, aber auch den anderen die mir die ein oder andere Frage beantworten konnten.

So, hier mal mein Aufbau :

Profile sind V-Slot

20x40 als x-Achse

40x40 für die Y-Achsen und als Beine

20x20 als Querstreben/Abstandhalter um die Y-Achsen parallel zu halten.

Gantrys aus 4mm Carbon.

Z-achse aus 6mm Carbon.

Motoren für Y sind Nema23 mit 3 Nm

Motor für X auch Nema23 mit 1,2 Nm

Riemenscheiben sind mit jeweils 40 Zähnen ausgestattet und treiben auf Y 15mm breite Riemen und auf X einen 6mm Riemen an.

Treiber sind DM542t und wie die Motoren auch von Stepperonline.

Dazu gab es zwei Schaltnetzteile : 1x 12v und 1x 24v

Zitat von ichbinsnur

Da das nicht beim Homing passiert, sondern am Jobende können das eigentlich nur Schrittverluste sein.

Schritte sind bei 6400 eingestellt. Ampere auf das Max jeweils passend zu den Motoren.

Zitat von ichbinsnur

1. Der max zulässige Strom der Motoren ist eher selten der zur Anwendung passende.

Was für Motoren und wie hoch ist der Strom eingestellt?

2. Schrittverluste treten in der Regel bei zu hoher Schrittfrequenz auf. Oder durch zu hohe Beschleunigung bei großer Masse der Achse.

Welche Beschleunigung hast du eingestellt?

Alles anzeigen

Beschleunigung habe ich runter auf 1000mm/min.

Motoren und Treiber stehen im zweiten Post.

Treiber sind auf 3,2A RMS gestellt.

Motoren können bis zu 4,2A schlucken. (ist jetzt für die Y Achse)

X Motor bis 2,8A, Treiber sind auf 2,36A eingestellt

Plottmania

Was genau möchtest du denn damit sagen?

Die beiden DM542t für Y bekommen je 24v und sind über die Breakoutpins parallel geschaltet. Sie fahren auch wie sie sollen.

Somit habe ich da überhaupt keine Probleme....

So, nach einiger Pause konnte ich mal wieder ein wenig weiter machen.

Da Schrittverluste immer noch ein Problem darstellten, hab ich die Spannung für die Treiber auf 48V erhöht. Dies scheint die ganze Sache etwas verbessert zu haben.

Heute habe ich nochmal die Achsen kalibriert.

Leider renne ich in verschiedene Fehler und hab nach wie vor das Zittern in den Linien.

Riemen sind nach wie vor gespannt.

Verschiedene Beschleunigungswerte haben nicht viel gebracht.

Als nächstes werde ich die Rollen tauschen und mir die Profile genauer ansehen.

Nun aber zu den weiteren Fehlern.

Ich denke Bilder sagen hierbei mehr :

IMG_20230225_211851.jpgIMG_20230224_122154.jpgIMG_20230225_220229.jpgIMG_20230225_220247.jpgIMG_20230225_220236.jpgIMG_20230225_220240.jpg

Aus irgendeinem Grund fängt er bei Linien vor dem eigentlichen Kreisen an zu lasern.

Im Füllmodus sind die Linien - Stärken leider auch sehr komisch. Tatsächlich scheint es fast, das es am Overscan liegt, aber dennoch scheint er trotzdem zu früh zu feuern.

Habt ihr eine Idee?