Wiederholgenauigkeit der Positionierung verbessern (gelöst)

Für eine gute Wiederholgenauigkeit der Objektpositionierung, habe ich einen Anschlag eingerichtet und mit der Camera in Lightburn den zu markierenden Text "Chili" positioniert.

Position-auf-Honeycomb.png
Bei mehreren Markierungen entsteht ein unerwarteter kummulierender Offset in Y-Richtung (unten der 1. job nach auto-home, dann darüber die folgenden Jobs ohne auto-home. Es kommen so ca. 0.5mm bei jedem Lauf dazu.

IMG_0679.jpg

Führe ich vor jedem Job ein "auto-home" aus, dann ist die Positionierung der Markierung reproduzierbar gut.

Den Tipp mit dem Auto-homing habe ich von Dragoncut aus diesem Video: Sculpfun - Die Besten Fragen und Antworten für Limit Switches / GRBL. ab 5:30. Mehr dazu konnte ich bisher nicht ausfindig machen.

Eine Testreihe aus 6 Jobs mit je 5 Rechtecken, die nacheinander und ohne homing gelasert wurden, zeigten keinen Offset.

Ich habe auch gesehen, dass es weitere Einstellmöglichkeiten zur Verbesserung der Positioniergenauigkeit gibt.

Was empfehlt ihr? Wie kann ich weiter vorgehen?

vielen Dank für die Kommentare und Anregungen.

Zitat von ichbinsnur

Dein Versatz dürfte durch Schrittverluste der Motoren verursacht werden. Setz mal die Beschleunigung runter.

Danke. habe die Geschwindigkeit auch für Leerfahrten von 3000 auf 1500 mm/min runter genommen - keine Änderung.

soll ich noch langsamer fahren ?

wo kann ich die Beschleunigung einstellen?

Dann alles nochmal neu eingerichtet, Riemen nachgespannt - keine Änderung.

Test mit Line statt fill nach 4 Jobs. Versatz nur in Y.

Pakrika-Y-Osset-ohne-homing.jpg

Vielleicht noch ein Hinweil ich nutze Lightburn auf dem Mac.

Ich überlege den Fehler weiter einzukreisen: a) Lightburn auf PC und b) LaserGRBL.

Hier noch die GRBL, vielleicht findet ihr da was Auffälliges?

GRBL-2023-03-27.txt

Da ja auch andere User (s.o) davon berichtet haben, wäre ich dankbar, wenn Interessierte diesen Testfall mit einem S30 nachstellen könnten.

Das war es. Mit 1000 mm/s² habe ich 7 Jobs ohne homing perfekt und ohne Y-Osset Lasern können.

Herzlichen Dank Christian.

nochmal nachgeschaut

$110, $111 and $112 – [X,Y,Z] Max rate, mm/min

$120, $121, $122 – [X,Y,Z] Acceleration, mm/sec^2

max Geschwindigkeit minus Angst Faktor

X $110=4000.000 (war vorher 6000 mm/s)

Y $111=4000.000 (war vorher 6000 mm/s)

X $120=1000.000 keine Änderung, in X gab es keinen Versatz

Y $121=500.000 halbe Beschleunigung (war vorher 1000 mm/s²)

Eigentlich bräuchte es noch eine Ruck-Begrenzung.

Der S30 Pro hat auf X und Y die gleichen Stepper, aber die X-Linearführung ist deutlich leichtgängiger und hat weniger Masse zu bewegen. Ich habe nur die 10 Watt Ausführung. Durch Änderung von $121 fährt die Y-Achse deutlich ruhiger. Bei anderen Konfigurationen zB mit IR Laser (größere Masse), kann das deutlich anders aussehen.

Gleiches positives Test-Ergebnis, nur viel schneller in der Ausführung und ruhiger Lauf. Eine Charakterisierung, wann die Steppverluste auftreten wäre bestimmt sinnvoll. Wenn das nicht so zeitaufwändig wäre...

Vielleicht berichtet ja ein S30 Pro User Kollege von ähnlichen Ergebnissen?

Das war es noch nicht. habe mich blenden lassen, dass der Offset nicht mehr kummuliert.

Beschleunigung jetzt x=500mm/s² und y=250mm/s²

schnurrt wie ein Kätzchen.

Aber der Y-Offset mit und ohne Homing bleibt:

Homing ist ca. 200mm weg vom Objekt.

Bild zeigt

Fill = nach homing

Line = 10 x gleicher Job mit guter Reproduzierbarkeit.

Das ganze mehrfach probiert...

pasted-from-clipboard.png

Das müsste jetzt doch was systemisches sein - Parameter?

Vielleicht könnte das ein interessierter S30 User einmal nachstellen?

neues Projekt mit homing - oben mit Fill gekennzeichnet.

Zitat von melvin

Wie genau ist denn dein Workflow? Homest du zwischen den Sessions? Also nicht ein Projekt in LightBurn?

genau darum geht es:

wenn gleiches Projekt wiederholt gelasert wird (mehrere Jobs):

Fill Pattern oben zeigt Ergebnis nach wiederholtem homing auch reproduzierbar, so wie es sein soll.

homing -> Job 1 -> Ergebnis Fill Pattern --> OK

homing -> Job 2 -> Ergebnis Fill Pattern --> OK

homing -> Job 3 -> Ergebnis Fill Pattern --> OK

...

Line Pattern oben zeigt Y-Versatz ab dem zweiten Job ohne homing.

homing -> Job 1 -> Ergebnis Fill Pattern OK

Job 2 -> Ergebnis Line Pattern mit Versatz in Y --> nicht OK

Job 3 -> Ergebnis Line Pattern mit Versatz in Y --> nicht OK

...

Wo kommt der Versatz Y-Offset her ?

Siehe auch Link zum Video im ersten Post, wo das Problem auf Youtube angesprochen wird.

Zitat von ichbinsnur

Der Motor der Y Achse verliert Schritte. ganz einfach.

so gut reproduzierbar?

Zitat von ichbinsnur

Stell mal die Beschleunigung (NICHT DIE GESCHWINDIGKEIT) der Y Achse auf 500 oder 250mm/s² runter.

hatte ich oben geschrieben.

Zitat von lasertom

Beschleunigung jetzt x=500mm/s2 und y=250mm/s2

schnurrt wie ein Kätzchen.

ich geh nochmal weter runter ... und schau nochmal die Y-Achse wg. Gängigkeit.

die Abweichung ergab sich aus einem Einstellungsfehler, den ich nicht bemerkt habe. Nach homing zeigte die Pos auf -1, -1. Der Laser fuhr nach dem Job aber auf 0,0. - war mir eigentlich sicher, dass ich das nachgeschaut hatte.

Egal: Ergebnis war ein Versatz genau von 1mm. Habe dann das Wiki von Melvin durchgelesen und die Einstellungen geändert, bis ich immer x=0, y=0 hatte, egal ob nach homing oder nach einem Job.

Das Ganze wg. dem Workflow mit der Lightburn Kamera Positionierung. Auf der CNC arbeite ich immer von einer Referenz. Aber jetzt gibt es keinen Versatz mehr in Y.

Hurra.

Zusammenfassung

1 alle Hinweise im oberen Thread beachten, damit es keine Stepverluste gibt. #12

2. sicherstellen, dass homing und "zurück zur Endposition" (Lightburn) nach einem Job beide zur gleichen Position fahren x=0, y=0.

Vielen Dank für die Hinweise. Jetzt kann es los gehen mit den Projekten.